注塑机机械手技术改造 定制
更新时间:2020-06-30 11:59:13
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品牌:定制
用途:注塑机机械手
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品牌 | 定制 | 型号 | - |
用途 | 注塑机机械手 |
本机械手可配合成型机夹取料把.体积小动作灵活.本针对成型机设计安装调试方便.检测以及运行安全.不会对成型机造成影响.
本品主要有plc、安川伺服系统和气动阀组成,综合考虑机械手的惯性量,左右惯性较小旋转惯性较大。所以左右移动采用电磁阀控制,旋转采用伺服系统控制。降低设备成本
控制方式可分为手动、单动、自动.手动下可进行旋转、移动;主要用于机械手的定位,和位置调整。单动下按启动键可实现动作的一次夹取,用于调整动作。自动方式可配合设备进行连续的工作。
本品还具有高低速选择、动作禁止、异常报警、联机警告等功能
固定平台采用螺杆调整,可较小安装位置的复杂性,前后左右均采用滑道控制,可减小移动阻力。
主臂和副臂间采用放大齿轮比,这样可使主臂动作范围减小更加节省空间。回原点传感器采用减速限位,可减小对原点的撞击。
夹嘴采用smc气缸,安装方便,还可对夹嘴进气量进行调节。
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